Štefanovce ležia v Šarišskej vrchovine, v údolí severného prítoku Veľkej Svinky, v nadmorskej výške okolo 580 m. Šľachtic Merše, vlastník panstva Sviňa, a budúci šoltýs Mikuláš Šindliar v roku 1331 uzavreli dohodu o založení dediny, ktorá mala ležať medzi chotárom Štefanoviec a pohorím Branisko, oddeľujúcim Šarišskú stolicu od Spišskej.